. فضاپیمای کاسینی نخستین بار در سال 1997 و در طی یک پرتاپ تاریخی به فضا ارسال شد و سرانجام در سال 2004 به مدار سیاره زحل رسید و از همان زمان نیز ماموریت وی در زمینه تحقیق و مطالعه روی دیگر مدارهای زحل آغاز شد. کاسینی در طول ماموریت های خود، اکتشافات بزرگی داشته است که از بین آن ها می توان به مواردی همچون یک اقیانوس جهانی در قمر انسلادوس با نشانه هایی از فعالیت های هیدروترمال در آن و دریاهایی با متان مایع