حسن باقری مدتی قبل از شهادتش برای یکی از دوستان تعریف می کرد : به همراه فرماندهان سپاه خدمت آیت الله بهاء الدینی رحمه ًْالله علیه در قم رسیدیم. وقتی مشکلات خود را در زمینه اداره امور جنگ و مشکلات و مصائبی که از این طریق برای ما به وجود آمده، با این معلم بزرگ اخلاق و سیر و سلوک در میان گذاشتیم ...